Az emulációs panel rövid bemutatása

 almacsomagolóAz emulációs panelünk egy almacsomagoló berendezést hivatott modellezni. A csomagoló berendezés két futószalagot tartalmaz, az egyik a dobozokat, a másik a csomagolandó almákat szállítja. A futószalagok piros, illetve kétszínű LED-ekből lettek kialakítva. A dobozokat szállító szalag esetében a zöld szín a doboz aktuális pozícióját mutatja. A berendezés két jelzést küld a PLC felé. Egyrészt jelzi, hogy a doboz a megfelelő pozícióban van (doboz érzékelő), s így a doboz szállító szalagot le kell állítani. Másrészt jelzi, hogy egy alma bekerült a dobozba (alma érzékelő). Ezen kívül a PLC bemenetére csatlakozik még a STOP és a VÉSZ gomb is. Kimenetként a két szállítószalagot (A_SZ és D_SZ), valamint az üzemmód jelző zöld LED-et (U_J) kell működtetnünk. Ezen kívül még egy piros LED is rendelkezésünkre áll, a mintafeladatban ennek nincs szerepe. Az emulációs panel két kiegészítő jelzést is ad: az almák érzékelésekor az almát szállító szalag alatt lévő D_E LED színt vált. A dobozt szállító szalag két végében lévő kék színű LED-ek villogása pedig azt jelzi, hogy a PLC-re írt működtető programunk hibás.

Letöltések:    
    kapcsolási rajz
    nyákterv
    beültetési rajz
    matrica
    működtető program 18F4x2
    működtető program 18F44k22
    feladat